手动变速器，也称手动挡，英文全称为manual transmission，简称MT，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。踩下离合时，方可拨得动变速杆。

构造示意图

三轴变速器（短轴齿轮是倒档齿轮）ps：作者的ps技术实在太差正在努力修炼以后图上会有注释的

由于变速器输入轴与输出轴以各自的速度旋转，变换档位时合存在一个"同步"问题。两个旋转速度不一样齿轮强行啮合必然会发生冲击碰撞，损坏齿轮。因此，旧式变速器的换档要采用"两脚离合"的方式，升档在空档位置停留片刻，减档要在空档位置加油门，以减少齿轮的转速差。但这个操作比较复杂，难以掌握精确。因此设计师创造出"同步器"，通过同步器使将要啮合的齿轮达到一致的转速而顺利啮合。

同步器分解图

同步器和轴是刚性连接（花键联接），通过结合套和各档位的齿轮连接产生不同的传动比，传动比是固定的。

锁环式同步器

 

变速器上的斜齿齿轮带有花键一般和轴是轴承连接

斜齿齿轮在结构上具有天生的优势，倾斜布置的齿形能够提高两个齿轮啮合的重合度，使齿轮传动平稳，降低噪音，并且可以提高齿根的弯曲强度、齿面的接触强度，从而提高齿轮的使用寿命。与之相比，直齿齿轮也并不是一无是处，其传动效率高的特点，可以使车辆获得更强大的轮上功率，因此在赛车变速箱领域应用广泛。

两轴式手动变速器

两轴变速器

目前轿车上广泛使用的是二轴手动变速箱，它的结构和三轴变速箱基本类似，只是其输入轴和中间轴整合为一根轴，因此具有结构简单，尺寸小的优势，另外，它还有中间挡位传动效率高，且噪音较小等特点，因此更适合一般的前置前驱家用车，是目前使用最广的轿车变速器形式，它的缺点是不能设置直接挡，且一挡的传动比不能设计的太高。而在后驱车上，使用较多的仍是传统的三轴式变速箱。

换挡拨叉

拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间接合套，使输入/输出转速比改变，拨叉主要用于离合器换档。

换挡拨叉

换挡拨叉套在结合套上

变速箱档位自锁与互锁

自锁和互锁装置由钢球和弹簧拨叉轴组成。当挂进某一个工作档位时，在行驶过程不会脱档。当一根波叉轴移动时。其它两根也被锁止。也可防止同时挂进两个档。

在换挡时，驾驶员要用力推变速杆，拨叉轴上的V形槽克服自锁钢球的顶力，挤出自锁钢球，使拨叉轴移动。当拨叉轴移动到自锁钢球接触到下一个V形槽时，在自锁弹簧作用下，自锁钢球自动被压入V形槽，这时给变速杆一个冲击，使驾驶员感觉到挂上挡了，驾驶员松开变速杆。换挡完成后，自锁钢球刚好被自锁弹簧压人拨叉轴的定位槽中，完成定位作用，使齿圈或齿轮全齿宽啮合。

自锁装置

挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。

互锁装置

当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。

手动变速器结构简单，性能可靠，制造和维护成本低廉，且传动效率高（理论上会更省油），另外，由于是纯机械控制，换挡反应快，且可以更直接的表现驾驶者的意愿，因此也更富驾驶乐趣，这些都是手动变速箱的优点。不过相比自动变速箱，它操作繁琐，而且在挡位切换时顿挫明显的劣势也是无法弥补的。
以上就是：手动变速箱原理，什么是手动变速箱