一、电磁阀的概念
我们在前面，发布了几篇关于气缸选型计算文章，而作为对气缸动作控制的元件“电磁阀”，我们也有必要一并对大家进行科普与介绍。
先给大家讲几个概念：
1、电磁阀的定义：
电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力，利用电磁力使阀芯换向，以改变气流方向的阀，称为电磁控制阀，简称“电磁阀”（ Electromagnetic valve ）
它是用电磁控制的工业设备 ，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。
图1 电磁阀图片
2、电磁阀工作原理：
电磁阀里有密闭的腔， 在不同位置开有通孔， 每个孔连接不同的油管， 腔中间是活塞， 两面是两块 电磁铁 ，哪面的磁铁线圈通电 阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔， 而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管， 然后通过油的压力来推动油缸的 活塞，活塞又带动活塞杆， 活塞杆带动机械 装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
3、电磁阀的作用：
它是改变流体的流动方向或通断的控制阀。用在工业控制系统中调整介质的方向、 流量、速度和其他的参数。
二、电磁阀的分类
1、按动作方式分类：
（1）直动式：直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀，常用于小流量控制。
图2 直动式方向控制阀
图3 直动式电磁阀阀芯示图
（2）先导式：有外先导和内先导两种（外先导用于低压力或真空压力条件下）。
原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。
特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。
图4 先导式电磁阀阀芯示图
2、按控制数分类：
（1）单控式：
原理：单电磁阀是通过控制电磁线圈的电流通断以及弹簧作用，来控制阀芯的运动，达到控制阀的开闭!
图5 单控式电磁阀的动作原理图
（2）双控式:
原理：双电控电磁阀通过两侧电磁线圈的得电、失电来控制开闭，当一个线圈失电，另一个未得电时可以保持阀芯不动，称为有记忆功能的阀。
图6 双控式电磁阀的动作原理图
3、按切换通口数和阀芯的工作位置数分类（如下表）：
图7 电磁阀的工作位置数分类表
三、基本回路介绍
1、单作用气缸换向回路：
回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态
电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出
电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回；
图8 单作用气缸换向回路示图
2、双作用气缸换向回路：
I、采用二位五通阀的换向控制回路；
使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态；
图9 双作用气缸换向回路示图
II、采用三位五通阀的换向控制回路，三种三位机能：
图10 三种三位机能示图
图11 ①中位封闭式的3种状态示图
图12 ②中位加压式/③中位排气式的中位状态示图
3、双作用气缸换向基本回路：排气节流与进气节流；
图13 排气节流示图
图14 进气节流示图
4、速度控制回路---入口节流和出口节流的特性对比；
图15 入口/出口节流的特性对比
四、多种电磁阀动图赏析
1、二位二通电磁阀动图：
2、二位三通电磁阀动图：
3、二位四通电磁阀动图：
4、三位三通电磁阀动图：
5、三位四通电磁阀动图：
6、直接控制式电磁阀动图：
7、管道联系式电磁阀动图：
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