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工程机械圈的“水上漂” 两栖挖掘机如何在水上行走?

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中国武侠小说中有一个名词叫做“水上漂”,比如《射雕英雄传》中的裘千仞。在工程机械领域,也有这样的“水上漂”,那就是两栖挖掘机。顾名思义,两栖挖掘机既可以在陆地上工作又可以在水中工作。

为了具备两栖的能力,同时又尽量少采用专门的设计,两栖挖掘机通常在普通挖掘机的基础上进行改装。上车部分主要是换装加长臂工作装置,以满足水上工作对工作范围的要求。更重要的改装是在底盘部分,采用两个浮箱代替通常的履带架。

浮箱的主要功能是提供足够的浮力,因此需要一个大体积的密封箱形结构,正如我们所看到的那样。在具体形状上,为了保障顺利入水和出水,从侧面看是上宽下窄的倒梯形,以提供足够的接近角和离去角。

在水中的稳定性也是非常重要的,因此在纵向上浮箱很长,而在横向上,两个浮箱距离也比较大,也就是说轨距比较大。同时,通过更换不同长度的浮箱连接杆,还可以进一步调节轨距。

浮箱仅仅相当于履带架,还需要履带才能行走。不能采用常规的履带,那样太重了,而且对于驱动来说负荷也太大了。因此两栖挖掘机都采用非常轻巧的链式结构,通常每条履带有两到三根链条,每隔一节布置一根钢条充当履带板,当然也有其他材料的。这样的履带结构在水中是由划水作用的,因此完全浮在水上也可以行进。

显然这种结构的履带重量很轻,但并不适合在常规地面上长时间行走,但在河道、沼泽、水网稻田、滩涂等场合非常适用。履带环绕着整个浮箱,底部通常不设支重轮,伟防止出轨,浮箱底部通常有滑轨卡住履带。

为了驱动履带,有的两栖挖掘机和常规挖掘机一样,只在每侧使用一个行走马达,但也有的为了提高行走性能,采用每侧前后两个马达的形式,当然这样的话要求液压马达协调工作,有一定的难度。

虽然两栖挖掘机可以涉水,但真正工作时还是需要支撑的,如果完全浮在水面上,工作起来也并不容易。因此多数时候两栖挖掘机其实是在浅水、泥滩、水草上进行工作,这样才能有一定的支撑,比单纯的浮力可靠得多。

当然了,挖掘机用上加长臂,工作效率就要大打折扣,所以两栖挖掘机并不以效率取胜,只是能到普通挖掘机去不了,船用挖掘机也去不了的地方,这才是它的价值。

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