我们知道用PLC控制伺服系统时，PLC的高速脉冲输出端，比如西门子PLC的Q0.0、 Q0.1或三菱PLC的Y0、Y1，它们输出的脉冲最大频率f max不是无穷大的，最多可能是200KHz或100KHz，即100000（脉冲/秒），甚至只有30KHz

如果伺服电机的额定转速（n e为2000转/分，伺服电机的编码器分辨率Pm为2^13=131072（脉冲/转），在电子齿轮比为1：1时

则PLC能让伺服电机旋转的最大转速是：比如最大频率为100KHz=100000脉冲/秒

根据公式 电机转速 n d（转/秒）

 

 

远低于电机的额定转速2000转/分。

这样就需要伺服驱动器的电子齿轮比，来扩大它的固有转速，使

 

通过以上举例，可以说明通过来调节电子齿轮比，可提高伺服电机的固有转速。

以上结果，是以满足电机运行到额定转速，来确定的电子齿轮比，它的分子A=Pm,是编码器的分辨率。

它的分母B=3000，如果减速比为1：1

从我们前面讲到电子齿轮比的分母含义，可以认为它是使电机转一圈时PLC发出的脉冲数。

如果丝杆的螺距为6mm,这时的机械精度或脉冲当量为：

脉冲当量(mm/脉冲）=6/3000=0.002mm/脉冲

如果机械精度必须为0.001，

则只能使电机转一圈时PLC的脉冲数为=6/0.001=6000

则电子齿轮比只能为A/B=131072/6000

B设置成6000，这样，电机的最高转速变为：

可见

要想满足机械精度，就要牺牲转速

要想满足转速，就要牺牲机械精度

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