以已经确定的液压马达的主要参数排量、转矩、转速、工作压力作为依据，然后从满足主要参数的若干种液压马达中挑选转速范围、滑差特性、总效率、容积效率等符合系统要求的产品，并从占用空间、安装条件以及在工作机构上的布置等多个方面综合考虑后，择优选择液压马达。

1.起动液压马达时液压介质的粘稠度不宜过低或过高
在起动液压马达时，若介质粘稠度过低或过高，则马达的润滑性能会受到影响。粘稠度过高则有些部位得不到有效润滑；粘稠度过低则整体马达的润滑性能不好。因而，应尽量避免在液压油粘度不正常的情况下起动马达。
2.注意系统冲击性的影响
其实在设计液压系统、采用液压元件的时候，需要考虑到这样两个问题：

1)对于一些冲击性较大的功能，例如轧路机的震动功能，使用了一只液压马达。因为震动力的要求，震动偏心轴的转动惯量较大，加上震动室内润滑油的粘性，因而振动马达的起动冲击性特别大。而在震动传动系统中，最容易受到损害的元件就是振动马达的主轴。

2)我们不难发现，对于液压柱塞泵马达本身来讲，要是其排量较大，其回转体的自重都是比较大的，转动惯量较大，发动机的起动转速一般在600～700r/min，如主轴的花键半径为50mm，则有主轴受到冲击的线速度为1.57～1.83m/s。回转体在液压泵内部还受到配流盘和止推盘摩擦力的作用，因而，大排量的柱塞泵的主轴存在着易脱齿和断轴的问题。